Descrizione…
Il dispositivo ADD-MATE si rivolge all’uso in ambiente domestico e in ambienti pubblici di socializzazione per persone con ridotta mobilità (PRM: anziani, persone affette da malattie degenerative o con temporanea disabilità) che possono avere la necessità di spostamenti con sedia a rotelle. È importante che gli utenti di sedia a rotelle possano spingersi autonomamente sfruttando appieno le proprie forze, favorendo un benessere psicofisico attraverso il coinvolgimento attivo nel movimento.

ADD-MATE consiste in una ruota motorizzata integrata con un sistema di sterzo attivo, collegato alla carrozzina posteriormente, e due ruote sensorizzate che rilevano le forze esercitate dall’utente tramite gli anelli di spinta. Il dispositivo fornisce una spinta di intensità correlata alle azioni esercitate dall’utente e allo stato cinematico e dinamico in tempo reale del mezzo, anche direzionandola opportunamente durante le diverse fasi di manovra. La tecnologia si basa sul metodo di comando tramite anelli di spinta, il sistema più diffuso e intuitivo, poiché fornisce all’utente un feedback aptico diretto sul movimento. Ciò consente all’utente di mantenere inalterato il gesto naturale di spinta e garantisce un elevato controllo della sedia a rotelle. Il sistema di comando intuitivo, combinato con la ruota motrice dotata di sterzo attivo, permette di offrire assistenza nelle manovre in spazi ristretti e ricchi di ostacoli, dove è necessaria un’elevata precisione nel controllo della sedia a rotelle.
Sviluppi…

2021 – 2023:
ADD-MATE trae origine dalla tecnologia “Dispositivo di assistenza alla propulsione direzionabile per sedia a rotelle” sviluppato nell’ambito del progetto “Advanced Light Body Assistants”, finanziato da Finpiemonte, P.O.R. FESR 2014/2020 – Azione I.lb.2.2 Bando Pi.Te.F. e recentemente brevettato. Durante questo progetto è nato il primo prototipo ADD-MATE.
2024
Nel 2024, il progetto ADD-MATE ha ricevuto il supporto della Fondazione Compagnia di San Paolo e di LIFTT S.p.A. nell’ambito di un bando POC Instrument. Durante questa fase, è stata sviluppata una seconda versione ottimizzata di ADD-MATE.
